最小角度变化

最小角度变化指某条路径上所有的两两最小角度变化之和。

Sources

Hillier , B. & Iida, S. (2005), Network and psychological effects in urban movement, In: A.G. Cohn and D.M. Mark (Eds.): COSIT 2005, LNCS 3693, pp. 475-490.